利用FX3U-4AD模塊對位移傳感器進行位移數據的測量，在人機界面通過模擬量的的轉換來顯示位移。

首先我們來看下位移傳感器，如下圖：

位移傳感器

上圖為直線位移傳感器，可通過拉、放前端來移動探頭的位置，采用24v供電，傳感器本身類似于滑動變阻器，探頭拉出來的位移越大，輸出電壓越大，為了方便AD模塊進行數據采集，通過一個電壓變送器將輸出電壓從0~24v dc轉換到0-10v，變換器的圖片如下：

0-10v變送器

傳感器為三線制，褐色為電源DC24v，藍色為0v，黑色為輸出信號線，與FX3U-4AD模塊連接圖如下，在其通道1進行采集轉換，模塊中的24+和24-為供電電源，這里采用PLC上的24v直流電來供電，傳感器的褐色線也接PLC24v的正極，黑色線接V+,藍色接VI-，并與PLC負極。

傳感器與模塊的連接線

接下里我們寫數據轉換的plc程序，根據手冊的實例我們稍微修改即可，

1）模塊與plc連接單元為0，

2）輸入模式，fx3u-4ad的輸入模式有8中輸入模式，這里我們選擇模式0(電壓輸入，-10v~+10v→-32000~+32000)，在通道1上轉換，

3）平均次數，我10次即采集10次進行平均取值。

4）數字濾波器，設置無效

5）數據保存，D0

根據手冊實例，將模式修改為TO K0 K0 H0000 K1，所有通道采用0模式，其余不變。

手冊實例

傳感器的數字量保存到D0中，根據傳感器的量程250mm，每個數字量對應的位移為250/32000=0.0078125，首先將D0轉換成浮點數，再乘以0.0078125就等于實際位移。

下來我們在人機界面上演示下AD模塊采集傳感器位移的過程，整體系統圖如下：

系統連接圖

PLC與FX3U-4AD模塊連接，傳感器輸入信號接在模塊上，將plc與人機界面進行連接，方便我們觀察數據的變化。